श्री भगवान ने कहा: अर्जुन, इस महत्वपूर्ण समय में आसक्ति ने आपको क्यों घेर लिया है? इस आसक्ति से न तो आपको सवर्ग मिल पायेगा और न ही आपकी प्रसिद्धि होगी। अर्जुन, आप उन लोगों के लिए शोक कर रहे हैं जिनके लिए दुखी नहीं होना चाहिए और फिर भी इनके समक्ष आप धर्म-अधर्म की बात कर रहे है। बुद्धिमान पुरुष मृत या जीवित पर दुख नहीं करते हैं। बुद्धिमान व्यक्ति जिसके लिए दर्द और खुशी समान होती है और इन संपर्कों से पीड़ित नहीं होता, वह व्यक्ति अमरत्व के लिए योग्य हो जाता है।

आत्मा कभी पैदा नहीं होती और न ही यह कभी मरती है क्योंकि यह शाश्वत, अनन्त और प्राचीन है। भले ही शरीर मर जाये पर आत्मा नहीं मरती। हथियार इसे काट नहीं सकते, आग इसे जला नहीं सकती, पानी इसे गीला नहीं कर सकता और हवा इसे सुखा नहीं सकती। यह आत्मा अप्रचलित और अपरिवर्तनीय है। इसलिए, इसे इस तरह से जानके आपको शोक नहीं करना चाहिए। अर्जुन, अपने कर्तव्य पर भी विचार करते हुए आपको डरना नहीं चाहिए क्योंकि एक धार्मिक युद्ध से ज्यादा योद्धा वर्ग के एक आदमी के लिए और अधिक स्वागत की बात नहीं है। अब यदि आप इस धर्म युद्ध को लड़ने से इनकार करते हैं तो अपने कर्तव्य को झुकाकर और अपनी प्रतिष्ठा खोने से आप पाप ही करेंगे। और योद्धा-प्रमुख जो आपके बारे में बहुत उचित सोचते थे, यह सोचकर आपको तुच्छ मानेंगे कि वह डर ही था जो आपको युद्ध से दूर ले गया। मर जाओ और आप स्वर्ग जीतेंगे, जीतो और आप पृथ्वी की संप्रभुता का आनंद लें। इसलिए, अर्जुन, खड़े होकर लढने के लिए तैयार हो जायो।

ये सब आपने ज्ञानयोग के दृष्टिकोण से सुना। अब आप इसको कर्मयोग के दृष्टिकोण से सुने। कर्मयोग (निःस्वार्थ क्रिया) के इस रास्ते में प्रयासों का कोई नुकसान नहीं होता और न ही इसके परिणामस्वरूप डर रहता है, यहां तक ​​कि इस अनुशासन का थोड़ा अभ्यास भी जन्म और मृत्यु के भयानक भय से बचाता है। जो लोग सांसारिक इच्छाओं से भरे हुए हैं और जो सर्वोच्च लक्ष्य के रूप में स्वर्ग को देखते हैं, वे मूर्ख हैं। जो लोग सुख और सांसारिक शक्ति से गहराई से जुड़े हुए हैं, वे ईश्वर पर केंद्रित दृढ़ बुद्धि प्राप्त नहीं कर सकते हैं।

आपका अधिकार केवल काम करना है, उसके फल पर कभी नहीं है। आप अपने आप को किसी फल का कारण न माने और न ही किसी मोह को निष्क्रियता का कारण बनने दें। अर्जुन, योग में स्थापित अपने कर्तव्यों का पालन करे, मोह का त्याग करे और सफलता-विफलता दोनों को एक समान से ही देखें। मन की समानता को योग कहा जाता है। बुद्धिमान पुरुष अपने मन को केंद्रित करके फलों का त्याग करके जनम के बंधनों से मुक्त होकर आनंदमय सर्वोच्च को प्राप्त करता है। जब आपकी बुद्धि विवादित वाक्य सुनकर भ्रमित हो जाती है, तो वह भगवान पर स्थित होकर ध्यान करती है और फिर आप योग (भगवान के साथ सार्वकालिक संघ) प्राप्त करते हैं।

अर्जुन ने कहा: कृष्ण, भगवान का एहसास कर चुकी आत्मा की क्या विशेषताएं हैं? स्थिर मन का आदमी कैसे बोलता है, वह कैसे बैठता है, वह कैसे चलता है?

श्री भगवान ने कहा: ऋषि जिनके लिए सुख की प्यास पूरी तरह से गायब हो गई है और जो जुनून, भय और क्रोध से मुक्त है, ऐसा पुरुष अच्छे और बुरे से मुलाकात करते हुए न ही आनन्दित होता है और न ही घबरा जाता है, उसका दिमाग स्थिर रहता है। वह खुद को, अपने दिल को और अपनी आत्मा को मुझे समर्पित करता है। भावनाओं और वस्तुओं पर निर्भर रहने वाले व्यक्ति उनके लिए लगाव विक्सित करते हैं; जिनसे इच्छाओं का जनम होता है; इच्छाओं से क्रोध पैदा होता है; क्रोध से भ्रम उत्पन्न होता है; भ्रम से स्मृति का भ्रम; स्मृति के भ्रम से कारण की हानि और कारणों के नुकसान से वह पूरणता नष्ट हो जाता है।

लेकिन आत्म-नियंत्रित साधक जो अपनी इंद्रियों के माध्यम से विभिन्न भावनाओं का आनंद लेते हुए, अनुशासन में, पसंद और नापसंद से मुक्त, मन की सहजता और सच्ची खुशी प्राप्त करते हैं। मन की ऐसी सहजता की प्राप्ति के साथ उसके सभी दुख समाप्त हो जाते हैं और शांतिपूर्ण मन के ऐसे व्यक्ति की बुद्धि जल्द ही सभी तरफ से अपने आप को मुक्त कर लेती है और ईश्वर में दृढ़ता से स्थापित हो जाती है। जिसने अपने दिमाग और इंद्रियों को नियंत्रित नहीं किया है, उसके पास न तो कोई दृढ़ बुद्धि और न ही चिंतन हो सकता है। चिंतन के बिना उसे शांति नहीं मिल सकती है और मन की शांति की कमी में खुशी कैसे मिल सकती है।

जैसे विभिन्न नदियों का पानी समुद्र में प्रवेश करता हैं जो कि सब तरफ से भरा हुआ है फिर भी निर्विवाद रहता है; उसी तरह वह व्यक्ति जो आनंद को बिना महसूस किये अपने अंदर समा लेता है वह शांति प्राप्त करता है; वह नहीं जो इस तरह के आनंद का सदा इंतज़ार ही करते रहते हैं। ईश्वर अनुभवी आत्माएं जो आनंद के लगाव और अहंकार से मुक्त हो जाती हैं, वे इस स्थिति में स्थापित यहां तक ​​कि आखिरी पल में भी ब्रह्म का आनंद प्राप्त करती हैं।